J1802-1-2 メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発(安全安心技術(1))
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have developed a safety device to improve the safety of the human-friendly robots for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the safety device is explained briefly. Second, a manipulator equipped with the safety devices is designed and developed. Finally, the usefulness of the devices is experimentally examined by using the developed manipulator.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
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