1P1-E25 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 歩行実験に基づく装置の有効性の検討
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概要
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The measurement of ground reaction forces (GRF) and zero moment points (ZMP) is important in gait analysis. We have proposed and developed a wearable sensor system to measure GRF and ZMP by using very thin (about 0.2mm) flexible tactile sensors. In this paper, we experimentally examine the feasibility of the measurement of GRF and ZMP during gait, by using the sensor system. The data of GRF and ZMP is measured in some healthy subjects by using the sensor system and two force plates. From the measurement results, we discuss the usefulness of the sensor system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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