21303 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 実験的検証(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
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概要
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Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have proposed and developed the safety device to guarantee the safety for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. In this paper, the effect of the vibration of the robot on the performance of the safety device is experimentally examined
- 2009-03-05
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