B206 身体装着型床反力計の開発(B2-1 福祉工学1)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2007-10-05

著者

• 甲斐 義弘

  東海大学工学部機械工学科

• 甲斐 義弘

  東海大学工学部

• 田中 彰

  東海大学海洋学部

• 田中 彰

  東海大学 医学部 生理科学

• 甲斐 義弘

  東海大

• 田中 彰

  東海大

• 甲斐 義弘

  東海大学

関連論文

• 足底のタッチングによる末梢循環動態と主観的反応の変化
• 漁業被害の現状と駆除活動による板鰓類資源に与えるインパクト
• 板鰓類資源の保全と管理における現状と課題
• テレビゲームコントローラを利用した細胞操作用二指マイクロマニピュレータ(第2報)(研究)
• 21304 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 実験的検討(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
• 21303 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 実験的検証(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
• 0081 放射光微小血管造影法によるslosh現象の視覚的評価
• 運動学的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御(機械力学,計測,自動制御)
• 14S 足底圧センサを用いた鉛直床反力と関節モーメントの推定
• 8B32 足長の違いにおける足底圧計測装置の有用性 : 足底圧計測装置による床反力の推定
• 脳卒中片麻痺患者の歩行中の下肢筋張力 : 筋骨格モデルを用いた推定
• 1207 足底圧計測装置による足関節モーメントの推定 : 規制・負荷歩行における推定
• 9B33 足底圧計測装置による足関節トルクの推定
• 8C31 患者転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討
• 1-2 先端映像技術の次世代医療への応用 : 放射光微小血管造影法(1.生命を見る)(社会を支える映像情報メディア)
• 21115 患者の転倒防止・体重免荷機能を有するパッシブ歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置(情報・知能・精密機器)
• 20605 ヒューマン・フレンドリーロボットのための安全装置の開発 : 設計および実験(医療福祉のメカトロニクス(2),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 20602 パッシブ制御式インテリジェント歩行支援機(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• MF123 吊り上げ式パッシブ歩行支援機 : 患者の転倒防止・体重免荷装置の開発(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
• 309 歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置の開発(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-H2 歩行支援装置の開発 : メカニカル転倒防止・体重免荷装置の開発(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• 駿河湾の深海底層における魚類を中心とした生物生産 : 魚類群集の構造について
• J1802-1-2 メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発(安全安心技術(1))
• 1P1-13 身体装着型床反力計測装置の開発(講演,立位歩行の安定性とその評価I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• 20603 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計の開発 : 計測範囲の拡大(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 駿河湾における底曳網の水揚げ・投棄魚介類の数量的構成
• 駿河湾の底曳網に入網した魚種とその出現様相
• 駿河湾における全頭類の分布 (総特集 板鰓類の資源と保護)
• B205 患者の転倒防止・体重免荷機能を有するパッシブ歩行支援機(B2-1 福祉工学1)
• 2C1-4 床反力計測用身体装着型6軸力センサの開発 : 動的応答実験(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
• B206 身体装着型床反力計の開発(B2-1 福祉工学1)
• MG323 床反力計測用身体装着型6軸力センサの開発(MG32 センサ,あたり前のことを知る)
• 20706 感圧式導電性センサを用いたウェアラブル床反力計の開発(医療福祉のメカトロニクス2,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
• 310 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 設計・試作および実験(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 0703 放射光微小血管造影法を用いた心筋貫通枝の拍動性変化の解析
• 0348 放射光高精細血管造影法による深部脳血管枝の定量的評価
• 魚の科学事典, 谷内 透・中坊徹次・宗宮弘明・谷口 旭・青木一郎・日野明徳・渡邊精一・阿部宏喜・藤井建夫・秋道智彌編, 朝倉書店, 2005年, A5判, 597頁, 20,000円
• ニセカラスザメの雌雄同体現象〔英文〕
• 日本の4海域から採集したトラザメScyliorhinus torazameと飼育トラザメ属の成長 (総特集 軟骨魚類研究--過去,現在,未来) -- (3章 年齢と成長)
• 日本周辺の4海域で採集したトラザメ,Scyliorhinus torazame,のPCBsとDDEの蓄積特性
• サメ類と海洋汚染物質 (特集「サメと人と」)
• 日本各地で採集したトラザメ Scyliorhinus torazame の成熟全長の地理的変異
• 駿河湾におけるナヌカザメ Cephaloscyllium umbratile(トラザメ科)の繁殖と食性
• サメ類における有機塩素系化合物PCB及びDDTの蓄積 (総特集 板鰓類研究--近年の動向) -- (3章 生理生態と行動)
• 0633 高精細デジタル画像処理システムを用いた微小血管径の定量法
• 1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応
• 長崎周辺海域におけるホシザメ資源の減少と生活史特性の変化 (総特集 軟骨魚類研究--過去,現在,未来) -- (2章 分布と生態)
• 甲斐研究室
• 8C32 吊り上げ装置付き電動歩行支援機の開発(吊り上げ装置の制御方法の検討)
• 1205 単眼視動作計測装置による簡易 3 次元歩行計測
• 総論:軟骨魚類研究--過去,現在,未来 (総特集 軟骨魚類研究--過去,現在,未来)
• 総論:日本における板鰓類研究 (総特集 板鰓類研究--近年の動向)
• 1G3-4 吊り上げ式歩行支援機の開発 : ブレーキによる患者転倒防止制御(医療福祉ロボットII,一般講演)
• 1G3-3 福祉ロボットのためのメカニカル安全装置(医療福祉ロボットII,一般講演)
• 3638 吊り上げ式インテリジェント歩行支援機の開発 : ブレーキによる患者転倒防止制御(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3631 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 設計および実験(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 外洋性サメ類の繁殖と成長に見られる特性
• 0082 デジタル微小血管造影法を用いた心筋貫通枝の起始部における分岐様式の評価
• 介助犬ロボットの開発
• 板鰓類の繁殖 (特集「サメと人と」)
• 総合討論--まとめ (総特集 板鰓類研究--近年の動向) -- (5章 研究の現状と総合討論)
• 淡水産板鰓類の年齢・成長と繁殖 (総特集 板鰓類研究--近年の動向) -- (4章 淡水産板鰓類の調査)
• 板鰓類の松果体 (総特集 板鰓類研究--近年の動向) -- (3章 生理生態と行動)
• 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
• 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
• 1214 下肢支持性欠如に起因する転倒の防止制御の検討
• 歩行訓練機における転倒防止制御(J05-1 ライフサポート(1),J05 ライフサポート)
• 8C34 重度歩行障害者用電動移動式歩行支援機の開発
• 539 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 摩擦力の影響
• 日本周辺の4海域で採集したトラザメScyliorhinus torazame,のPCBsとDDEの蓄積特性
• 2P1-A14 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 設計および性能評価実験
• J1102-1-4 ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計([1102-1]ライフサポート(1))
• 1P1-D16 メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発
• 2P2-F24 身体装着型床反力計測装置の開発 : 動的応答実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A20 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全・安心なロボットを目指して)
• J1102-2-2 患者の転倒防止・体重免荷機能を有する歩行支援機 : 患者の転倒防止制御の実験的検討([1102-2]ライフサポート(2))
• 1A2-L11 吊り上げ式歩行支援機の開発 : 患者の転倒防止制御の有効性の検討
• 2P1-E13 パッシプ制御式インテリジェント歩行支援機 : 患者の転倒防止制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2210 ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置 : 解析設計及び実験(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
• 2201 メカニカル歩行支援機の開発 : 患者転倒防止のためのメカニカルブレーキ(健康・福祉機器の開発,一般講演)
• 21210 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
• 1P1-F03 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発 : 設計及び動作確認実験
• 11909 運動学的作業方向動作精度に基づくロボットマニピュレータの動作解析(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
• 2P1-B25 運動学的作業方向動作精度に基づくロボットマニピュレータの動作計画
• 1P1-C14 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発 : 安全装置の振動解析
• 21213 身体装着型床反力計測装置の開発 : 歩行中の床反力の計測(OS12 生活支援機器(2),オーガナイズドセッション)
• 21209 パッシブ制御式インテリジェント歩行支援機の開発 : 患者の転倒防止制御の実験的検討(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
• 21208 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 振動が安全装置に与える影響(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
• 1P1-E25 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 歩行実験に基づく装置の有効性の検討
• 1P1-E24 ブレーキ制御式歩行支援機の開発 : 筋骨格モデルに基づく転倒防止制御の検討
• 八重山諸島および八丈島周辺海域に分布するイタチザメのmtDNAと核DNAマーカーを用いた集団遺伝学的検討
• バイオテレメトリ-により観察されたアカウミガメの遊泳行動の日周変化〔英文〕
• ハンドウイルカに対する目視標識と電波標識の装着法について〔英文〕
• 人工衛星によるハンドウイルカの移動追跡〔英文〕
• イシイルカに遭遇時のシロザケの逃避行動〔英文〕
• 駿河湾産ユメザメ属2種の成熟,生殖周期,産仔数および成熟段階による生息深度の違いについて〔英文〕
• 伊豆半島下田周辺海域におけるドチザメの年齢・成長と繁殖について
• 208202 ブレーキ制御式インテリジェント歩行支援機の開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
• 駿河湾産ユメザメ属の2,3の生物学的知見〔英文〕
• タロウザメの背鰭棘の構造と年齢形質としての有効性の検討〔英文〕

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク