J1102-1-4 ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計([1102-1]ライフサポート(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. We have proposed the safety device to improve the safety for humans in the robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. The safety device locks the robot's joint after detecting the overdrive on the basis of the joint's angular velocity. In this paper, first, the mechanism of the safety device is explained briefly. Second, the mechanism of the safety device is theoretically analyzed. Third, the safety device is designed and developed on the basis of the analysis results. Finally, the usefulness of the safety device is experimentally examined.
- 2010-09-04
著者
関連論文
- 足底のタッチングによる末梢循環動態と主観的反応の変化
- テレビゲームコントローラを利用した細胞操作用二指マイクロマニピュレータ(第2報)(研究)
- 21304 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 実験的検討(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
- 21303 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 実験的検証(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
- 運動学的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御(機械力学,計測,自動制御)
- 14S 足底圧センサを用いた鉛直床反力と関節モーメントの推定
- 8B32 足長の違いにおける足底圧計測装置の有用性 : 足底圧計測装置による床反力の推定
- 脳卒中片麻痺患者の歩行中の下肢筋張力 : 筋骨格モデルを用いた推定
- 1207 足底圧計測装置による足関節モーメントの推定 : 規制・負荷歩行における推定
- 9B33 足底圧計測装置による足関節トルクの推定
- 8C31 患者転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討
- 21115 患者の転倒防止・体重免荷機能を有するパッシブ歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置(情報・知能・精密機器)
- 20605 ヒューマン・フレンドリーロボットのための安全装置の開発 : 設計および実験(医療福祉のメカトロニクス(2),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 20602 パッシブ制御式インテリジェント歩行支援機(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- MF123 吊り上げ式パッシブ歩行支援機 : 患者の転倒防止・体重免荷装置の開発(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
- 309 歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置の開発(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-H2 歩行支援装置の開発 : メカニカル転倒防止・体重免荷装置の開発(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- J1802-1-2 メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発(安全安心技術(1))
- 1P1-13 身体装着型床反力計測装置の開発(講演,立位歩行の安定性とその評価I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 20603 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計の開発 : 計測範囲の拡大(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- B205 患者の転倒防止・体重免荷機能を有するパッシブ歩行支援機(B2-1 福祉工学1)
- 2C1-4 床反力計測用身体装着型6軸力センサの開発 : 動的応答実験(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
- B206 身体装着型床反力計の開発(B2-1 福祉工学1)
- MG323 床反力計測用身体装着型6軸力センサの開発(MG32 センサ,あたり前のことを知る)
- 20706 感圧式導電性センサを用いたウェアラブル床反力計の開発(医療福祉のメカトロニクス2,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 310 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 設計・試作および実験(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応
- 甲斐研究室
- 8C32 吊り上げ装置付き電動歩行支援機の開発(吊り上げ装置の制御方法の検討)
- 1205 単眼視動作計測装置による簡易 3 次元歩行計測
- 1G3-4 吊り上げ式歩行支援機の開発 : ブレーキによる患者転倒防止制御(医療福祉ロボットII,一般講演)
- 1G3-3 福祉ロボットのためのメカニカル安全装置(医療福祉ロボットII,一般講演)
- 3638 吊り上げ式インテリジェント歩行支援機の開発 : ブレーキによる患者転倒防止制御(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3631 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 設計および実験(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 介助犬ロボットの開発
- 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
- 449 歩行リハビリテーションにおける転倒防止制御
- 1214 下肢支持性欠如に起因する転倒の防止制御の検討
- 歩行訓練機における転倒防止制御(J05-1 ライフサポート(1),J05 ライフサポート)
- 8C34 重度歩行障害者用電動移動式歩行支援機の開発
- 539 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 摩擦力の影響
- 2P1-A14 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 設計および性能評価実験
- J1102-1-4 ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計([1102-1]ライフサポート(1))
- 1P1-D16 メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発
- 2P2-F24 身体装着型床反力計測装置の開発 : 動的応答実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A20 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全・安心なロボットを目指して)
- J1102-2-2 患者の転倒防止・体重免荷機能を有する歩行支援機 : 患者の転倒防止制御の実験的検討([1102-2]ライフサポート(2))
- 1A2-L11 吊り上げ式歩行支援機の開発 : 患者の転倒防止制御の有効性の検討
- 2P1-E13 パッシプ制御式インテリジェント歩行支援機 : 患者の転倒防止制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2210 ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置 : 解析設計及び実験(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 2201 メカニカル歩行支援機の開発 : 患者転倒防止のためのメカニカルブレーキ(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- 21210 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 1P1-F03 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発 : 設計及び動作確認実験
- 11909 運動学的作業方向動作精度に基づくロボットマニピュレータの動作解析(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 2P1-B25 運動学的作業方向動作精度に基づくロボットマニピュレータの動作計画
- 1P1-C14 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発 : 安全装置の振動解析
- 21213 身体装着型床反力計測装置の開発 : 歩行中の床反力の計測(OS12 生活支援機器(2),オーガナイズドセッション)
- 21209 パッシブ制御式インテリジェント歩行支援機の開発 : 患者の転倒防止制御の実験的検討(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 21208 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置 : 振動が安全装置に与える影響(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 1P1-E25 感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 : 歩行実験に基づく装置の有効性の検討
- 1P1-E24 ブレーキ制御式歩行支援機の開発 : 筋骨格モデルに基づく転倒防止制御の検討
- 208202 ブレーキ制御式インテリジェント歩行支援機の開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
- 208403 メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発 : 設計及び実験(OS17 ロボティクス・メカトロニクス5,オーガナイズド・セッション)
- 2P2-C04 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 208201 メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発 : 歩行訓練ロボットの動作確認実験(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
- 2A1-A06 メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの設計(安全・安心なRT構築を目指して)
- 2P2-E05 身体装着型床反力計の開発 : 装置軽量化のための構造解析(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
- 2P2-B07 ブレーキ制御式歩行支援システムの開発 : ブレーキ制御方法の実験的検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-K10 ロボットマニピュレータの手先操作力解析(動作計画と制御の新展開)