3931 道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper examines the feasibility of drive-by-wire system of electric vehicle in the context of lane keeping system. The drive-by-wire, which is designed to generate differential traction force distribution, induces direct yaw moment about center of gravity to assist the driver steering maneuver for lane keeping task. Consequently, the controller is designed to regulate the lateral deviation based on the lane marker position acquired via CCD camera with on-board image processing system. The effectiveness of the proposed control system was verified by actual driving test with micro-scale electric vehicle equipped with two independent in-wheel-motors.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
関連論文
- 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
- 2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 2114 倒立2輪移動体の脚車輪とスライダ機構を用いた走行安定性制御(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- 3109 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第3報:車両安定性向上を目指したEPSの開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 3108 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第2報 ステアリング操舵性能の定量的評価(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 3931 道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御
- EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発(第1報) : 中速域での実車反力模擬システムの検討
- 左右独立駆動制御による前輪タイヤ余裕度向上(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- DYC制御による知的運転支援システムの理論的検討
- 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2216 ステアリング HIL シミュレータの開発 : 第一報 : 実車反力模擬システムの検討
- 1211 ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上
- 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御
- アクティブ操舵とDYCの協調制御に関する理論的解析
- パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究 : 第2報,HILシミュレータによる目標トルク追従制御方式の検証(機械力学,計測,自動制御)
- 1405 左右独立電動モータを用いた電気自動車の運動と制御(OS9 接触メカニズム)
- 車輪・サスペンション系の動特性を考慮した電気自動車のトラクションコントロール
- 329 電気モータを用いた自動車の制駆動力制御(流体関連の振動と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 552 プラトゥーン走行における車間距離制御に関する研究
- パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究
- ハイブリッド電気自動車の室内規模走行環境シミュレータの開発 : 目標駆動力追従制御の検討
- 113 複式索道系の振動解析と制振手法(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
- 3221 単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者衝突回避システムの開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- J1802-2-1 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析(安全安心技術(2))
- 3203 高齢者の移動に適した移動具の提案
- 2209 乗客と弾性車体との連成振動の解明 : 立位と座位との比較検討(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 630 高速鉄道車両用腰掛の振動特性解析モデルの検討
- 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1205 高速鉄道車両用腰掛の振動解析モデルを用いた設計指標の検討(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3102 新幹線用腰掛の高周波振動特性の解析 : 加振台試験と理論モデルに基づく検討(OS1-2乗り心地と振動特性,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 2934 高速鉄道車両用座席の高周波振動特性の解析(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析
- 3208 人体と車体との連成振動を考慮した弾性振動乗り心地の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3308 車両の動特性を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- J1802-1-3 超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発(安全安心技術(1))
- 3204 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価(OS6-3 操作行動と支援,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 3210 車両挙動を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS5-2 効率化,環境負荷低減の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- 1114 周囲状況を考慮した障害物自動回避システムに関する研究(OS3-3 自動回避システム,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 2932 ドライバ特性と環境の危険度に適応した追突防止システムの開発(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2928 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御
- 3205 ドライバの運転特性を考慮した小型ハイブリッドトラックの燃費ばらつき低減手法 : 駆動トルクの応答性と燃費の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3813 電動モータの特徴を利用したタイヤ発生力推定法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 3909 常時記録型ドライブレコーダを活用した黄信号によるジレンマの分析(G18-1 交通物流(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3107 燃費向上を目指した小型ハイブリッドトラックの駆動系制御 : 人間-自動車系の特性を考慮した解析(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討 : 横運動とヨー運動の理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
- 8C35 重度身体障害者の自動車運転に関する研究
- 2P1-F08 パーソナルモビリティロボットの脚車輪を用いた姿勢制御
- J1802-1-1 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析([J1802-1]生体計測とヒューマンファクタ(1))
- F-1411 A New Approach to Study on Handling and Stability by considering Compliance Effects in Suspension System
- J1802-2-2 シート接触圧センサを用いた鉄道車両の乗り心地評価に関する研究([J1802-2]生体計測とヒューマンファクタ(2))
- 1104 イチゴ輸送時の損傷を防ぐ振動制御のための積荷のモデル化の研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2111 市街地走行データに基づく個人の運転スタイル抽出のための基礎的検討(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1119 横断歩道検知に基づく歩行者衝突警報システムの開発 : オプティカルフローによる自車運動推定(OS5-1 自動車の安全技術(1),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2408 生理指標の時系列分析に基づく入浴行動時の快適性評価法の提案 : 第1報 熱的快適感と生理指標の関連性の検討(OS14-2 感性と設計II,OS14 感性と設計)
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 1P1-A30 超小型電気自動車を用いた無信号交差点通過時の自動運転システムの開発
- 1P1-A29 超小型電気自動車を用いた右折時の自動運転システムに関する研究
- 1P1-B12 パーソナルモビリティの安全・安心な自律回避法
- 2112 2Lペットボトル使用時の身体負担評価法(OS16-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 3101 車線変更時における運転行動評価手法の開発(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- M-020 運転者支援システムのための複数特徴に基づく歩行者検出(位置情報と交通安全支援,M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 1316 輸送中の衝撃振動と青果物への影響に関する実験的考察(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1212 高速鉄道車両における乗客・腰掛の高周波振動特性の解析(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1308 実データに基づく無信号交差点における自転車の飛び出し挙動の解析(DS1-1 ドライブレコーダを用いた歩行者・自転車行動解析,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 2102 前方障害物自動回避システムのため回避軌道の逐次修正法の検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2101 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2A1-Q04 LIDARを用いた無信号交差点における危険予測運転支援システムの開発(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-Q08 市街地の走路境界認識に基づく車線自動追従制御に関する研究(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-Q13 歩行空間内における二輪倒立振子型電動車両の操作特性に関する研究(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)