2101 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Nowadays, development of active safety technologies affects remarkably decrease of traffic fatalities, but the number of road accidents still remains high. This study discusses on an autonomous obstacle avoidance system as one of the active safety technologies to prevent crash accidents. This paper focuses on the generation method of evasive steering maneuver based on the limitation of steering velocity of the vehicle in proposed autonomous obstacle avoidance to improve accuracy of avoidance. The validity of newly-proposed system is verified by simulations of vehicle model by comparing to the previous system. The results indicate that the proposed system is more effective than the previous.
- 2011-12-06
著者
関連論文
- 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析(第2報)実路走行データに基づくDS実験と規範運転モデルの提案
- 3207 独立成分分析を用いた車両加速度からの路面情報の推定(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 3931 道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 113 複式索道系の振動解析と制振手法(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
- J1802-2-1 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析(安全安心技術(2))
- 528 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御
- 2209 乗客と弾性車体との連成振動の解明 : 立位と座位との比較検討(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 630 高速鉄道車両用腰掛の振動特性解析モデルの検討
- 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1205 高速鉄道車両用腰掛の振動解析モデルを用いた設計指標の検討(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3102 新幹線用腰掛の高周波振動特性の解析 : 加振台試験と理論モデルに基づく検討(OS1-2乗り心地と振動特性,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 2934 高速鉄道車両用座席の高周波振動特性の解析(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析
- 3208 人体と車体との連成振動を考慮した弾性振動乗り心地の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- J1802-2-4 路面状態推定アルゴリズムに関する研究(安全安心技術(2))
- 3308 車両の動特性を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- J1802-1-3 超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発(安全安心技術(1))
- 3204 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価(OS6-3 操作行動と支援,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 3210 車両挙動を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS5-2 効率化,環境負荷低減の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- 1114 周囲状況を考慮した障害物自動回避システムに関する研究(OS3-3 自動回避システム,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 2932 ドライバ特性と環境の危険度に適応した追突防止システムの開発(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2928 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3205 ドライバの運転特性を考慮した小型ハイブリッドトラックの燃費ばらつき低減手法 : 駆動トルクの応答性と燃費の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3909 常時記録型ドライブレコーダを活用した黄信号によるジレンマの分析(G18-1 交通物流(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3107 燃費向上を目指した小型ハイブリッドトラックの駆動系制御 : 人間-自動車系の特性を考慮した解析(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- J1802-1-1 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析([J1802-1]生体計測とヒューマンファクタ(1))
- F-1411 A New Approach to Study on Handling and Stability by considering Compliance Effects in Suspension System
- J1802-2-2 シート接触圧センサを用いた鉄道車両の乗り心地評価に関する研究([J1802-2]生体計測とヒューマンファクタ(2))
- 1104 イチゴ輸送時の損傷を防ぐ振動制御のための積荷のモデル化の研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2111 市街地走行データに基づく個人の運転スタイル抽出のための基礎的検討(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1119 横断歩道検知に基づく歩行者衝突警報システムの開発 : オプティカルフローによる自車運動推定(OS5-1 自動車の安全技術(1),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 3101 車線変更時における運転行動評価手法の開発(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発 : 歩行者等の飛び出しに対する操舵回避
- アクセルペダル反力制御を用いた車両速度誘導システムの異なるHMIによる速度誘導との比較評価
- 1313 狭路における歩行者の急横断に備えた危険予測運転メカニズムに関する研究(DS1-2 ドライブレコーダを用いたドライバアセスメントと運転支援,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 1316 輸送中の衝撃振動と青果物への影響に関する実験的考察(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1212 高速鉄道車両における乗客・腰掛の高周波振動特性の解析(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1308 実データに基づく無信号交差点における自転車の飛び出し挙動の解析(DS1-1 ドライブレコーダを用いた歩行者・自転車行動解析,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 2102 前方障害物自動回避システムのため回避軌道の逐次修正法の検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2101 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))