3107 燃費向上を目指した小型ハイブリッドトラックの駆動系制御 : 人間-自動車系の特性を考慮した解析(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This study focuses on a hybrid system designed with consideration of closed-loop longitudinal driver-vehicle system to improve fuel economy for arbitrary driver pedal operation. In this paper, longitudinal vehicle dynamics of light duty hybrid truck and driver that following the preceding vehicle are modeled by using experimental data. Then, the problem that concerns with increase of fuel consumption is clarified by theoretical analysis using computer simulation which include both two above-mentioned models, the vehicle and the driver, as driver-vehicle system. Finally, a control method of hybrid system is proposed by considering driver pedal operation characteristics to improve fuel economy in all driving situations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-06
著者
-
道辻 洋平
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
-
冨田 和広
農工大院
-
道辻 洋平
農工大
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
-
永井 正夫
農工大
-
小池 哲夫
日野自動車(株)パワートレイン R&d 部 Himr 開発グループ
-
鈴木 真弘
農工大院
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトン
農工大
-
新野 典彦
日野自動車
-
小池 哲夫
日野自動車
関連論文
- 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
- ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
- ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
- 3105 ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 3810 操舵反力発生装置を有するドライビングシミュレータによるドライバの運転特性の解析(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
- 613 鉄道車両一軸台車によるスケールモデル走行車両の運動特性
- 3210 スケールモデルによるガイドウェイビークル走行実験装置の開発(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- スケールモデルによるガイドウェイビークル走行実験装置の開発 ( 張力型空間構造モデルドーム/ホワイト・ライノ)
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報) : データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報) : 収集データによる分析手法とデータベースの構築
- 2313 鉄道車両独立回転パワーステアリング台車を用いた車上分岐システム : 第2報:車輪・レール間相対左右変位推定値を用いた軌道追従制御(SS4,SS4 新たな輸送システム,J-Rail 2006)
- 2405 車輪/レール間摩擦制御時の曲線通過シミュレーション(OS9 接触問題とトライボロジ,OS9 接触問題とトライボロジ,TRANSLOG 2006)
- 2109 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- 3931 道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 新型ハイブリッドバスの開発
- 息吹 先輩から受け継いだ技術をさらにブラッシュアップして--日野の新世代ハイブリッドシステム:新「HIMR」の開発
- 113 複式索道系の振動解析と制振手法(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
- ドライブレコーダ活用によるヒヤリハット研究
- 2931 自己操舵性独立回転車輪台車のリンク系ジオメトリの最適化による走行性能改善の可能性(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 3221 単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者衝突回避システムの開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- 0219 鉄道車両ボギー角アクティブ操舵台車の車輪踏面に関する検討(J17-1 交通機械のダイナミクス(1),J17 交通機械のダイナミクス)
- 11802 鉄道車両ボギー角アクティブ操舵台車のアクチュエータ特性を考慮した走行性能の解析(車両と構造物の解析技術,OS.3 マルチボディダイナミクスによるシミュレーション技術の新展開)
- 2504 ボギー角アクティブ操舵台車の研究開発 : 第4報:マルチボディ・ダイナミクス解析による一車両モデルの制御効果(SS1-3 高速化と走行性能II,SS1 高度化,高速化,J-Rail 2006)
- 3705 ボギー角アクティブ操舵台車の一車両モデルにおける操舵モーメント配分手法(J12 交通機械のダイナミクス,J12 交通機械のダイナミクス)
- J1802-2-1 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析(安全安心技術(2))
- 1106 ボギー角アクティブ操舵台車の研究開発 : 第 2 報シミュレーションと台上実験の結果
- 3107 ボギー角アクティブ操舵台車の研究開発 : 第 1 報基本コンセプトと基礎実験
- 等価支持剛性を考慮した鉄道車両用一軸台車の自己操舵性能向上(機械力学,計測,自動制御)
- 1104 曲線通過性と走行安定性を両立する一軸操舵台車の運動特性
- 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2209 乗客と弾性車体との連成振動の解明 : 立位と座位との比較検討(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 630 高速鉄道車両用腰掛の振動特性解析モデルの検討
- 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
- スケールモデル実験装置を用いた独立回転車輪パワーステアリング台車の走行性能(機械力学,計測,自動制御)
- 緩和曲線区間の操舵アシスト制御による鉄道車両一軸パワーステアリング台車の曲線通過性能向上(機械力学,計測,自動制御)
- 操舵アシスト制御による鉄道車両-軸パワーステアリング台車の曲線通過性能向上(車両の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 1103 防振構造を有する鉄道車両用一軸台車の振動特性
- 131 振動系の工夫による鉄道車両用一軸台車の防振性能の向上
- 131 振動系の工夫による鉄道車両用一軸台車の防振性能の向上
- 鉄道車両一軸操舵台車の舵行動周波数に基づく走行安定性設計(機械力学,計測,自動制御)
- 3303 回転型減揺装置を持つ吸引式磁気浮上システムの性能向上
- 446 回転型減揺装置を持つ吸引式磁気浮上系の制御
- 405 一軸台車スケールモデル車両の走行安定性と曲線通過特性
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1205 高速鉄道車両用腰掛の振動解析モデルを用いた設計指標の検討(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3102 新幹線用腰掛の高周波振動特性の解析 : 加振台試験と理論モデルに基づく検討(OS1-2乗り心地と振動特性,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 2934 高速鉄道車両用座席の高周波振動特性の解析(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第1報) : ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
- 3208 人体と車体との連成振動を考慮した弾性振動乗り心地の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 1203 ドライビングシミュレータを用いた模すべリ発生時のヒヤリハット解析(物流機械と交通の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
- 2105 左右独立インホイールモータとステアバイワイヤの統合制御による操縦安定性向上(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 3308 車両の動特性を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- J1802-1-3 超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発(安全安心技術(1))
- 3204 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価(OS6-3 操作行動と支援,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 3210 車両挙動を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS5-2 効率化,環境負荷低減の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- 1114 周囲状況を考慮した障害物自動回避システムに関する研究(OS3-3 自動回避システム,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 2932 ドライバ特性と環境の危険度に適応した追突防止システムの開発(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2928 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御
- 3205 ドライバの運転特性を考慮した小型ハイブリッドトラックの燃費ばらつき低減手法 : 駆動トルクの応答性と燃費の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3813 電動モータの特徴を利用したタイヤ発生力推定法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 3909 常時記録型ドライブレコーダを活用した黄信号によるジレンマの分析(G18-1 交通物流(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3107 燃費向上を目指した小型ハイブリッドトラックの駆動系制御 : 人間-自動車系の特性を考慮した解析(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- ドライブレコーダーを活用した交差点黄信号における急停止判断要因の分析
- 2703 逆踏面式輪軸を用いた操舵台車の走行性能(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2203 モデルマッチング制御手法による四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 1205 軌道曲率の学習による鉄道車両用独立回転車輪台車のアクティブ制御(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 1103 操舵リンク系ジオメトリの非線形性を考慮した鉄道用自己操舵性独立回転車輪台車(OS2-1 交通・物流システムのダイナミクス(鉄道・エレベータ・荷役機械),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 3902 学習制御を用いた鉄道車両用独立回転操舵台車の急曲線操舵制御(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 213 鉄道車両独立回転アクティブ操舵台車の走行安定性制御(OS1:進化する鉄道システム技術,OS1:進化する鉄道システム技術)
- 2201 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 2936 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- テザーに連結された質量物体の振上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2111 左右変位フィードバックを活用した独立回転車輪台車の急曲線操舵制御(OS8 進化する鉄道システム技術)
- 3825 柔軟テザーに連結された質量物体の振り上げ制御(J15 マルチボディダイナミクスの新展開,J15 マルチボディダイナミクスの新展開)
- 3818 鉄道車両独立回転操舵台車の車輪・レール間相対左右変位推定値を用いた軌道追従制御(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 鉄道車両二輪一ユニット操舵台車のダイナミクスと制御
- 2211 四輪操舵システムを用いた車線追従制御に関する研究(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
- J1802-1-1 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析([J1802-1]生体計測とヒューマンファクタ(1))
- F-1411 A New Approach to Study on Handling and Stability by considering Compliance Effects in Suspension System
- J1802-2-2 シート接触圧センサを用いた鉄道車両の乗り心地評価に関する研究([J1802-2]生体計測とヒューマンファクタ(2))
- 2110 交差点黄信号時の車両・ドライバ系のモデリングに関する研究(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1104 イチゴ輸送時の損傷を防ぐ振動制御のための積荷のモデル化の研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2111 市街地走行データに基づく個人の運転スタイル抽出のための基礎的検討(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1119 横断歩道検知に基づく歩行者衝突警報システムの開発 : オプティカルフローによる自車運動推定(OS5-1 自動車の安全技術(1),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 3101 車線変更時における運転行動評価手法の開発(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1316 輸送中の衝撃振動と青果物への影響に関する実験的考察(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1212 高速鉄道車両における乗客・腰掛の高周波振動特性の解析(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1308 実データに基づく無信号交差点における自転車の飛び出し挙動の解析(DS1-1 ドライブレコーダを用いた歩行者・自転車行動解析,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 2102 前方障害物自動回避システムのため回避軌道の逐次修正法の検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2101 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3404 逆踏面式輪軸が有する蛇行動特性の実験解析(OS2-4 蛇行動に関するダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 128 新方式独立回転車輪台車の蛇行動安定性と軸箱支持剛性に関する研究(ビークルの安定化制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 128 新方式独立回転車輪台車の蛇行動安定性と軸箱支持剛性に関する研究