3101 車線変更時における運転行動評価手法の開発(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a driving behavior evaluation method during lane change. To reduce traffic acceidents, it is neccesary to improve not only active safety technology, but also driver awareness about safety driving. One of the methods to increase driver awareness is to automatically evaluate driving behavior and to identify the problems. This research focuses on lane change behaviors and develops the driving behavior evaluation method. To develop this method, the evaluation item are selected and their thresholds are established. Then, the data of driving behaviors in lane change is analyzed using the proposed driving behavior evaluation method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-12-01
著者
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
-
永井 正夫
農工大
-
林 隆三
農工大
-
Raksincharoensak Pongsthorn
東京農工大学工学部
-
米川 隆
トヨタ自動車(株)制御システム先行開発部第2制御システム先行開発室
-
Raksincharoensak Pongsathorn
農工大
-
佐々木 和也
トヨタ
-
久保 智史
農工大院
-
前田 公三
農工大院
-
綱井 秀樹
農工大院
-
米川 隆
トヨタ
-
ラクシンチャランサク ポンサトーン
東京農工大学工学府
-
永井 正夫
東京農工大
関連論文
- (14)可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析(第2報)実路走行データに基づくDS実験と規範運転モデルの提案
- 3V-8 運転者支援システムのためのオプティカルフローによる移動物体の検出(ITS,学生セッション,ネットワーク)
- ドライビングシミュレータの映像表示装置の開発
- 616 積層型ピエゾアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究
- 3207 独立成分分析を用いた車両加速度からの路面情報の推定(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
- ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
- ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
- 3105 ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 3810 操舵反力発生装置を有するドライビングシミュレータによるドライバの運転特性の解析(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
- 鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御 : 実物大試験機を用いた制御実験
- 2210 AMD による超高速エレベータの振動制御 : 2 自由度モデルによる制御系の設計
- 高速エレベータのワイヤ・ロープ系の振動特性 : 差分法による数値解析(機械力学,計測,自動制御)
- 3306 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : ゲイン切り換え機構の検討(OS4 高速化とサービス向上)
- 720 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : かご傾斜による影響の検討(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第2報, 実機模擬試験
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報) : データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
- ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報) : 収集データによる分析手法とデータベースの構築
- F13-(4) 「P-SCD337 先端シミュレータ研究分科会」の活動紹介
- EEGを用いたステアリング操舵意図の推定
- 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 113 可変リンク機構による車体傾斜制御に関する研究 : 完全傾斜理論に基づくフィードバック制御
- 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- 3931 道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御
- 左右独立駆動制御による前輪タイヤ余裕度向上(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- DYC制御による知的運転支援システムの理論的検討
- 113 複式索道系の振動解析と制振手法(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
- CAEを用いた実走行フルビークル仮想試作
- 3221 単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者衝突回避システムの開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- J1802-2-1 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析(安全安心技術(2))
- アクティブコントロールサスペンションの解析と開発
- 2105 現実感のあるドライビングシミュレータの開発と応用(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 市街地走行で現実感のあるドライビングシミュレータの開発
- 528 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御
- 2209 乗客と弾性車体との連成振動の解明 : 立位と座位との比較検討(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 630 高速鉄道車両用腰掛の振動特性解析モデルの検討
- 21.1.自動車(21.交通・物流)(機械工学年鑑)
- 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
- 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発
- シャシー動特性試験機の開発と適用
- 緊急回避時の車両運動と向上技術
- 車の緊急回避性能について (予防安全) -- (車両運動性能の向上)
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1205 高速鉄道車両用腰掛の振動解析モデルを用いた設計指標の検討(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3102 新幹線用腰掛の高周波振動特性の解析 : 加振台試験と理論モデルに基づく検討(OS1-2乗り心地と振動特性,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 2934 高速鉄道車両用座席の高周波振動特性の解析(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析
- 予防安全研究・開発用ドライビングシミュレータの開発 (移動中の人間特性)
- 安全・ITS : 現実感のあるドライビングシミュレータの開発
- モ-ダル手法を用いたフルビ-クルシミュレ-ション技術の開発
- 旋回制動安定性の解析
- 旋回制動安定性の解析
- シャシー動特性解析技術の開発* -第1報:シャシー動特性試験機の開発とその適用-
- シャシ-動特性解析技術の開発 (特集 エンジン・シャシ-)
- 3208 人体と車体との連成振動を考慮した弾性振動乗り心地の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 2105 左右独立インホイールモータとステアバイワイヤの統合制御による操縦安定性向上(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- J1802-2-4 路面状態推定アルゴリズムに関する研究(安全安心技術(2))
- 3308 車両の動特性を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- J1802-1-3 超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発(安全安心技術(1))
- 3204 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価(OS6-3 操作行動と支援,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 3210 車両挙動を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御に関する研究(OS5-2 効率化,環境負荷低減の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- 1114 周囲状況を考慮した障害物自動回避システムに関する研究(OS3-3 自動回避システム,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 2932 ドライバ特性と環境の危険度に適応した追突防止システムの開発(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2928 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御
- 3205 ドライバの運転特性を考慮した小型ハイブリッドトラックの燃費ばらつき低減手法 : 駆動トルクの応答性と燃費の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3813 電動モータの特徴を利用したタイヤ発生力推定法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 3204 ドライビングシミュレータを用いた追突警報時のドライバの特徴分析(OS6-3:目視および警報認識,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3909 常時記録型ドライブレコーダを活用した黄信号によるジレンマの分析(G18-1 交通物流(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 緊急時のドライバ特性 (予防安全) -- (車両運動性能の向上)
- 現実感のあるドライビングシミュレーターの開発 (特集 安全・ITS)
- 車両の耐転覆性能について
- (1)交通事故低減に向けた予防安全技術に関する研究開発(技術功績,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 21.1.2.四輪自動車の技術動向(21.1.自動車)(21.交通・物流)(機械工学年鑑)
- 3107 燃費向上を目指した小型ハイブリッドトラックの駆動系制御 : 人間-自動車系の特性を考慮した解析(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 2203 モデルマッチング制御手法による四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討 : 横運動とヨー運動の理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
- 2211 四輪操舵システムを用いた車線追従制御に関する研究(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
- アクティブセーフティを支えるシミュレーション技術
- 自動車の予防安全を評価するドライビングシミュレータの開発と活用
- J1802-1-1 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析([J1802-1]生体計測とヒューマンファクタ(1))
- F-1411 A New Approach to Study on Handling and Stability by considering Compliance Effects in Suspension System
- J1802-2-2 シート接触圧センサを用いた鉄道車両の乗り心地評価に関する研究([J1802-2]生体計測とヒューマンファクタ(2))
- 1104 イチゴ輸送時の損傷を防ぐ振動制御のための積荷のモデル化の研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2111 市街地走行データに基づく個人の運転スタイル抽出のための基礎的検討(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1119 横断歩道検知に基づく歩行者衝突警報システムの開発 : オプティカルフローによる自車運動推定(OS5-1 自動車の安全技術(1),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 3101 車線変更時における運転行動評価手法の開発(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発 : 歩行者等の飛び出しに対する操舵回避
- アクセルペダル反力制御を用いた車両速度誘導システムの異なるHMIによる速度誘導との比較評価
- M-020 運転者支援システムのための複数特徴に基づく歩行者検出(位置情報と交通安全支援,M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 1313 狭路における歩行者の急横断に備えた危険予測運転メカニズムに関する研究(DS1-2 ドライブレコーダを用いたドライバアセスメントと運転支援,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 1316 輸送中の衝撃振動と青果物への影響に関する実験的考察(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1212 高速鉄道車両における乗客・腰掛の高周波振動特性の解析(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1308 実データに基づく無信号交差点における自転車の飛び出し挙動の解析(DS1-1 ドライブレコーダを用いた歩行者・自転車行動解析,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 2102 前方障害物自動回避システムのため回避軌道の逐次修正法の検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2101 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))