2932 ドライバ特性と環境の危険度に適応した追突防止システムの開発(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This paper describes a design of collision avoidance system adapted to driver characteristics and surroundings hazardous level, assisting drivers decision making in braking. The assist method is designed to warn the driver and control the vehicle for without annoying human driver during normal driving situations, to completely avoid collision in vehicle following situations and to reduce the severity of collision in unexpected critical situation. Conventionally, hazardous indices of forward vehicle collision are usually determined by using time-to-collision or time-headway, but such indices do not consider driver characteristics and road surface condition. An algorithm which takes into account the driver characteristics and surroundings hazardous level is proposed, and implemented into the warning system of experimental vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
農工大
-
永井 正夫
農工大
-
中岡 真澄
農工大院
-
Raksincharoensak Pongsthorn
東京農工大学工学部
-
ラクシンチャランサク ポンサトーン
東京農工大学工学府
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