2A1-Q04 LIDARを用いた無信号交差点における危険予測運転支援システムの開発(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
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概要
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This paper investigates the pedestrian motion characteristics and, proposes a method to measure the distance to intersection as the requirements of a hazard anticipatory driver assistance system. In the first half of the paper, the pedestrian motion characteristics such as velocity and acceleration from stopping to running are studied by using a LIDAR. In the latter half, as pedestrian accidents mostly occur focuses on the detection of building which causes poor visibility for drivers. The effectiveness of the proposed real-time intersection localization is verified by test drives.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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