2A1-Q13 歩行空間内における二輪倒立振子型電動車両の操作特性に関する研究(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
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概要
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This paper describes the driving characteristics of a two-wheel inverted pendulum electric vehicle in pedestrian walking space. First, driving data which are synchronized with surroundings data when driving in pedestrian walking space are collected by LIDAR and GPS/IMU, and the classification between moving objects and static objects by considering ego-vehicle velocity is conducted. Next, the driving characteristics in pedestrian walking space is analyzed in the case of normal driving and emergency obstacle avoidance. In addition, the driving characteristics in emergency avoidance situation is divided into the case of braking and the case of steering. Finally, the braking and steering avoidance characteristics in personal mobility driving are investigated by driving experiments of subject riders.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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