1124 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第1報:基本構想と機構について(J05-3 ライフサポート(3)(機器・ロボット),J05 ライフサポート)
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概要
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It is often necessary to transfer into and out of a wheelchair, when the user of the wheelchair move to the bet and use the rest room. There exist some transfer aids, such as lifts and transfer aid equipments, however, the purpose of these equipments is to reduce the load of nurses and caregivers. In this paper, we propose a self-transfer assist robot that the handicapped don't need helpers and the handicapped can transfer by himself. The possibility of proposed robot is evaluated by using the visual analog scale method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
伊丹 君和
滋賀県立大学
-
豊田 久美子
滋賀県立大学
-
林 琢磨
滋賀県立大
-
北川 泰章
滋賀県立大
-
石田 英賽
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
-
石田 英實
滋賀県立大学人間看護学部地域交流看護実践研究センター
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
伊丹 君和
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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