909 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第2報 危険性を配慮した手動操作と自律的障害物回避機能の融合(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
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概要
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In this paper, an assist method for human operation of electric-powered wheelchairs is investigated. First, an autonomous obstacle avoidance mechanism is generated, by using obstacle detecting PSD sensors and a neural network. Furthermore, in order to realize adequate avoidance motion, which is not against operator's intention if unnecessary, we introduce a concept of assist rate, determined by the necessity of assistance. Digital computer simulations demonstrate the effectiveness of the proposed operational assistance scheme.
- 2001-03-16
著者
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