623 3 本ハンドリム式片手用車椅子の非線形パワーアシスト則の有効性について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a power assist mechanism for one hand drive wheelchair developed in our research group is investigated. Based on observation data of the torque given by wheelchair user and the velocity of wheelchair, a nonlinear power assist rule described by piece-wise linear function is proposed. Usefulness of proposed assist rule is demonstrated by slope drive experiments.
- 2003-08-05
著者
関連論文
- 看護者の腰痛予防のためのボディメカニクス自己学習支援システムの開発 : ボディメカニクス活用動作の自己チェックシステムの試作と評価
- 1本のハンドリムで構成する片手用車椅子の操作機構について(福祉情報システム2,車いす1)
- 1E2-4 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作 : 第2報 動作画像表示および音による警告機能(福祉機器・システムの構築,一般講演)
- 3629 片手用車椅子のウィリー動作を用いた段差越え機能について(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1226 片手用車椅子のための操作トルク検出機構に関する研究(GS-15 介護機構)
- ME313 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
- 1054 自立型移乗介助ロボットの研究 : 第4報:複合動作の検討(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 4323 操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 612 片手用車椅子のための走行抵抗のないパワーアシスト機構(J04-3 歩行支援・車いす,J04 ライフサポート)
- 1C2-06 3本ハンドリム式片手用車椅子のその場旋回機能(OS 車いす支援システム)
- 下肢の支持性が低下した人に対する移乗動作の身体的・心理的負担の評価
- 2A2-31 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第2報:移乗介助ロボットによる立ち上がり動作終了姿勢の評価(講演,福祉ロボットII)
- 1P1-B2 3本ハンドリム式片手用車椅子の坂道走行支援機能(講演,車椅子・自動車II)
- 1124 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第1報:基本構想と機構について(J05-3 ライフサポート(3)(機器・ロボット),J05 ライフサポート)
- 1110 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作機構の改良とその応用(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 1P1-N-120 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第13報 観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 下肢の支持性が低下した人に対する移乗サポートロボットを用いての立ち上がり動作の検証
- 1507 地中埋設物探索ローバーの研究 : 軽量小型ローバーによる地雷探索システムの提案(GS-15 移動ロボット(2),研究発表講演)
- 1506 地中埋設物探索ローバーの研究 : 磁気探査法を用いた埋設金属の可視化(GS-15 移動ロボット(2),研究発表講演)
- 1505 地中埋設物探索ローバーの研究 : ポインティングロッドと動画像処理による操作システムの提案(GS-15 移動ロボット(2),研究発表講演)
- 片手用車椅子のパワーアシスト機構の改良(J05-1 ライフサポート(1),J05 ライフサポート)
- ベッドメーキング動作における前傾角度に着目したボディメカニクスチェックシステムの開発
- 移乗動作における患者・看護者の身体的・心理的負担の検討--動作解析と主観評価の分析から
- J1102-3-1 自立型移乗介助ロボットの研究 : 第6報 被介助者による姿勢操作機能について(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- J1102-3-6 片手用車椅子のための操作トルク検出機構に関する研究 : 第3報 : 操作トルク検出機構付ハンドリムの試作(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- J1102-1-2 簡易型膝関節角度測定器の試作(ライフサポート1:生体計測)
- カオスとその確率的側面
- 623 3 本ハンドリム式片手用車椅子の非線形パワーアシスト則の有効性について
- 下肢の支持性が低下した人に対する移動サポートロボットを用いての立ち上がり動作の検証
- 白色光干渉方式スライダ浮上量測定機の測定値の補正
- 電動式片手用車椅子の開発(2)3本ハンドリム式操作機構とパワーアシスト
- (12) 非線形偏微分方程式に含まれるパラメータ群の制約条件による最適化 : 第 1 報課題と新解法の一般的記述
- 非線形偏微分方程式に含まれるパラメータ群の制約条件による最適化 : 第2報, 浮動ヘッドスライダの浮上姿勢検出への適用
- 非線形偏微分方程式に含まれるパラメータ群の卸約条件による最適化 : 第1報, 課題と新解法の一般的記述
- 3005 車椅子駆動における体重移動の影響について : 片手用車椅子のための走行状態測定
- 加法的不規則外乱を受ける非線形力学系の初期値依存性について
- 非線形力学系の不変測度とカオス的挙動
- 医療現場に勤務する看護師を対象としたボディメカニクス学習教材の活用と評価
- 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第10報結合荷重が変動する障害物回避機能生成ニューラルネットワークの有効性(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 1A1-2F-C7 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第 8 報手動操作と障害物回避機能生成ニューラルネットワークの重みについて
- 8C31 3 本ハンドリム式片手用車椅子における操作トルクと走行速度に基づくパワーアシスト則の提案
- 8A12 3 本ハンドリム式片手用車椅子のパワーアシストと重心位置の変動について
- W209 空気浮上式座椅子の試作 : 第2報(支援機器開発)(シンポジウム : 福祉工学)
- 824 片手用車椅子におけるパワーアシストシステムのシミュレーションモデル
- W407 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作機構について(車いす1)(シンポジウム : 福祉工学)
- 909 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第2報 危険性を配慮した手動操作と自律的障害物回避機能の融合(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
- J1102-4-4 新型アシストユニットを搭載した片手用車椅子におけるアシスト効果の検証実験([1102-4]ライフサポート(4))
- J1102-4-1 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第6報 超音波センサを用いた衝突防止機能([1102-4]ライフサポート(4))
- 1P1-A08 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第16報 走行可能方向を教示する押しボタン式操作機構と操作支援について
- 1P1-L02 視覚センサと立体マーカーを用いた移乗介助ロボットの誘導について
- 2P2-F11 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第5報移動機能の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E05 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作トルクの伝達機構および検出部の改良(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-K12 障害児のためのリハビリテーション用全方向移動機器の研究 : 第2報:駆動機構の改良
- 1P1-K11 障害児のためのリハビリテーション用全方向移動機器の研究 : 第3報:立位操作インタフェースの試作
- 2P1-B06 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第 5 報障害物検知用の超音波センサの利用
- 2P1-E06 リハビリテーション用全方向移動機器の試作(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J04 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第2報 直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J03 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第1報 ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- E-1 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第7報:被介助者の身体負担評価方法の提案(生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 8J-02 障害児の訓練のための移動機器の試作(OS-8 福祉・リハビリテーション工学(1))
- 1P1-F17 障害児のための移動支援機器の試作 : 第3報:スライド式インタフェースの試作
- 1A2-F14 障害児のための移動支援機器の試作 : 第2報:ライントレース機能の搭載
- 医療現場に勤務する看護師を対象としたボディメカニクス学習教材の活用と評価(第2報)
- 区分的線形関数で記述されるカオス系の不変密度と微小な不規則摂動
- 2P1-F09 障害児のための移動支援機器の試作 : 第4報:障害物回避機能の検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))