3629 片手用車椅子のウィリー動作を用いた段差越え機能について(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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We have developed a one hand drive wheelchair with new manipulation mechanism and assist functions for running. In previous researches, we proposed some assist function such as power assist function, maximum speed limiting function on the downward slop, the reverse prevention function on the upward slope. In this research, we propose an assist function for step climb by using wheelie action. The usefulness of newly proposed assist function is shown by experiment using a prototype.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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安田 寿彦
滋賀県立大学
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田中 勝之
滋賀県立大学
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山野 翔平
滋賀県立大学
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川久保 直幸
滋賀県立大学
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酒井 一昭
滋賀県工業技術総合センター
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安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
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田中 勝之
滋賀県立大
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安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
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安田 寿彦
滋賀県立大
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