1C2-06 3本ハンドリム式片手用車椅子のその場旋回機能(OS 車いす支援システム)
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概要
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We are developing a one-hand drive wheelchair with some assist functions. In this paper, by using the original manipulation mechanism and the assist mechanism, we propose an assist function for turning on the spot. This function reduces the physical load of user and improves the operability of the wheelchair in narrow spaces, for example, in the elevator. The effectiveness of the assist function is verified through experiments using a prototype, developed in our research group.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
川久保 直幸
滋賀県立大学
-
振角 大祐
滋賀県立大学
-
佐藤 直樹
滋賀県立大学
-
安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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