J1102-4-1 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第6報 超音波センサを用いた衝突防止機能([1102-4]ライフサポート(4))
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概要
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In this study, we propose an electrically powered wheelchair with an obstacle avoidance function for the physically handicapped person who cannot use a conventional electrically powered wheelchair. In the proposed wheelchair, a manipulation interface which is constructed by three buttons is mounted, considering the operability of the handicapped person. Furthermore, the obstacle avoidance function using ultrasonic sensors is newly equiped.
- 2010-09-04
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
村上 貴大
滋賀県立大学
-
今津 亮吾
滋賀県立大学
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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