1110 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作機構の改良とその応用(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
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概要
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A power assist mechanism for one hand drive wheelchair developed in our research group is improved. A improved point of manipulation mechanism is described. The reverse prevention on the slope, which is new assist function has been realized by using improved manipulation mechanism and a power assist mechanism, which can independently control right and left wheels. The effectiveness of the reverse prevention function is verified through experiments using a prototype.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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