8C31 3 本ハンドリム式片手用車椅子における操作トルクと走行速度に基づくパワーアシスト則の提案
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概要
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片手しか車椅子の操作に使用できない方のための車椅子を開発している。開発中の車椅子は操作機構として3本ハンドリムを備え, パワーアシスト機構が付加されている。本研究では, 操作する片手の負担の軽減と快適な操作性の実現を目的として, 操作トルク情報に加えて走行速度情報にも着目したパワーアシスト則を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
著者
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