1P1-A08 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第16報 走行可能方向を教示する押しボタン式操作機構と操作支援について
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概要
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The purpose of this paper is to realize safe and easy operation of electric powered wheelchair for children with disabilities. An operation equipment is constructed by using four push buttons. In order to detect obstacles, PSD sensors are mounted on our prototype. By using obstacle information, safe directions are indicated and collisions to obstacles are prevented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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