2P1-B06 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第 5 報障害物検知用の超音波センサの利用
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概要
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我々のグループでは, これまでに電動車椅子操作支援システムにおいて障害物検知をPSD素子を用いた距離センサによって実現してきた。PSD距離センサは使用方法が容易であり比較的正確な距離検出が可能であるが, 指向性が強いために細い柱や障害物の角を見落とすことがある。そこで, 本研究では障害物検知機能を向上させるために, 指向性が広く検出距離がPSD距離センサより長い超音波センサを作成した。このセンサを実際に電動車椅子操作支援システムに搭載して, その有効性について検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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安田 寿彦
滋賀県立大学
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田中 勝之
滋賀県立大
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安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
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古川 満彦
滋賀県立大
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稲木 桂太
滋賀県立大
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内山 泰治
滋賀県立大学
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稲木 桂太
滋賀県立大学
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安田 寿彦
滋賀県立大
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