2P1-E05 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作トルクの伝達機構および検出部の改良(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We have developed a one hand drive wheelchair with some assist functions generated by new manipulation mechanism and assist units. In previous researches, the manipulation mechanism yields heavy running resistance. The purpose of this paper is to improve the transfer mechanism and detection method for manipulation torque. Results of experiment, using a prototype, show the validity of improvements.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
川久保 直幸
滋賀県立大学
-
酒井 一昭
滋賀県工業技術総合センター
-
安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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