4323 操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The purpose of our research is to realize safe and easy operation of electric powered wheelchair for disabled, who cannot use conventional electric wheelchairs. We develop a prototype, which is manipulated by buttons or levers and has the collision prevention junction. In this paper, the structure, the dimensions and the performance of the prototype are demonstrated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
巳波 望
滋賀県立大学
-
田中 創
滋賀県立大学
-
末廣 尚也
滋賀県立大学
-
安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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