1P1-B2 3本ハンドリム式片手用車椅子の坂道走行支援機能(講演,車椅子・自動車II)
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概要
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A one hand drive wheelchair with power assist mechanism is developed in our research group. In this paper, the assist function for running slope is improved. The brake function and the power assist function of turn left and right after reverse prevention on slope, which are new assist functions, bring about the reduction of physical load and the progress of safety to the manipulator in running slope. The effectiveness of new assist functions is verified through experiments using a prototype.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-07
著者
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