1本のハンドリムで構成する片手用車椅子の操作機構について(福祉情報システム2,車いす1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
車椅子の操作に片手しか使用できない方のための,パワーアシスト機能を備えた、自走式片手用車椅子を開発している.本研究では,操作性の向上を目指して,1本のハンドリムで左折,右折および直進を指示できる操作機構を提案する.試作機を用いた走行実験によっで,新しく提案する操作機構の有効性について検討した.これまで,提案してきた3本ハンドリム式操作機構に比べて,誤操作を減らすことができることが,新しい操作機構の特徴である.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
関連論文
- 看護者の腰痛予防のためのボディメカニクス自己学習支援システムの開発 : ボディメカニクス活用動作の自己チェックシステムの試作と評価
- 1本のハンドリムで構成する片手用車椅子の操作機構について(福祉情報システム2,車いす1)
- 1E2-4 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作 : 第2報 動作画像表示および音による警告機能(福祉機器・システムの構築,一般講演)
- 3629 片手用車椅子のウィリー動作を用いた段差越え機能について(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1226 片手用車椅子のための操作トルク検出機構に関する研究(GS-15 介護機構)
- ME313 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
- 1054 自立型移乗介助ロボットの研究 : 第4報:複合動作の検討(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 4323 操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 612 片手用車椅子のための走行抵抗のないパワーアシスト機構(J04-3 歩行支援・車いす,J04 ライフサポート)
- 1C2-06 3本ハンドリム式片手用車椅子のその場旋回機能(OS 車いす支援システム)