1本のハンドリムで構成する片手用車椅子の操作機構について(福祉情報システム2,車いす1)
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概要
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車椅子の操作に片手しか使用できない方のための,パワーアシスト機能を備えた、自走式片手用車椅子を開発している.本研究では,操作性の向上を目指して,1本のハンドリムで左折,右折および直進を指示できる操作機構を提案する.試作機を用いた走行実験によっで,新しく提案する操作機構の有効性について検討した.これまで,提案してきた3本ハンドリム式操作機構に比べて,誤操作を減らすことができることが,新しい操作機構の特徴である.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
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