1A1-J04 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第2報 直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The purpose of this paper is to develop and electric powered wheelchair, which realizies easy and safe operation by using simple operation equipments and an operation assist system, for disabled who cannot use conventional electric wheelchairs. The operation ability and the operation equipments and the running ability are closely related each other. In this investigation, we discuss an operation assist system, which adapts button and lever type operation equipments.
- 2007-05-11
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
巳波 望
滋賀県立大学
-
田中 創
滋賀県立大学
-
末廣 尚也
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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