W407 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作機構について(車いす1)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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In recent years, various wheelchairs have been developed for persons who can use only one-hand. For long distance drive of these wheelchairs, the assistance of the power is effective. However, practical power assist mechanism of the wheelchair for one hand drive is not realized. In this paper, we propose a mechanism of wheelchair with a triple ring. An outer ring is used for right-turn, an inner ring is used for left-turn and, by using a center ring, the wheelchair go straight. Proposed mechanism makes easy for the wheelchair to equip a power assist function.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
中西 剛史
(株)ダイフク
-
桑原 将吾
滋賀県立大学
-
桑原 将吾
三洋電機(株)
-
中西 剛史
滋賀県立大院
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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