824 片手用車椅子におけるパワーアシストシステムのシミュレーションモデル
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概要
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There exist various wheelchairs for persons who can use only one hand. Though, for long drive and slope drive, the power assist is useful, however, practical power assist mechanism for one hand use wheelchairs is not realized. Previously, we have proposed a mechanism with a triple ring and power assist function. In this paper, a mathematical model for the power assist function of proposed wheelchair is investigated. Real and virtual experiments of slope drive show the validity of the mathematical model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
中西 剛史
(株)ダイフク
-
桑原 将吾
滋賀県立大学
-
桑原 将吾
三洋電機(株)
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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