1505 地中埋設物探索ローバーの研究 : ポインティングロッドと動画像処理による操作システムの提案(GS-15 移動ロボット(2),研究発表講演)
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概要
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The pointing rod was proposed as a controller which was able to input a lot of operation parameters easily so that an operator may control Mine Detecting Rover intuitively and efficiently. The pointing rod is the band one to input the operational movement. Three dimension coordinates became possible by acquiring the movement of the pointing rod with two cameras and processing the image data.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
松尾 大輔
滋賀県立大学院
-
今津 貴久
滋賀県立大学院
-
小寺 晴大
滋賀県立大
-
木村 慎一
新世代
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田中 勝之
滋賀県立大
-
松尾 大輔
滋賀県立大院
-
今津 貴久
滋賀県立大院
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