J1102-3-6 片手用車椅子のための操作トルク検出機構に関する研究 : 第3報 : 操作トルク検出機構付ハンドリムの試作(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
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概要
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We have developed a one hand drive wheelchair with some assist functions generated by new manipulation mechanism and assist units. In this paper, we show an improved hand-rim with the operation torque detection mechanism, which can be applied to the wheelchair with manipulation mechanism of complicated structure. The effect of this new mechanism is verified by experimental studies.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
-
安田 寿彦
滋賀県立大学
-
田中 勝之
滋賀県立大学
-
酒井 一昭
滋賀県工業技術総合センター
-
安田 寿彦
滋賀県立大学工学部
-
田中 勝之
滋賀県立大
-
酒井 一昭
滋賀県東北部工技セ
-
安田 寿彦
滋賀県立大学 工学部
-
安田 寿彦
滋賀県立大
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