2A2-31 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第2報:移乗介助ロボットによる立ち上がり動作終了姿勢の評価(講演,福祉ロボットII)

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概要

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• There exist the handicapped, who can not transfer, for example, from bed to wheelchair oneself, or in the rest room. Many of past Transfer Assist Tools are not the equipment that help self transfer of wheelchair users, but the equipment for the reduction of helper's load. In this research, we propose a Self Transfer Assist Robot that the handicapped can transfer to a desired position without helper. In this paper, final postures after stand up action, generated by proposed Self Transfer Assist Robot, are evaluated by using the VAS method.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-12-07

著者

• 石田 英實

  滋賀県立大学人間看護学部

• 安田 寿彦

  滋賀県立大学

• 田中 勝之

  滋賀県立大学

• 伊丹 君和

  滋賀県立大学

• 豊田 久美子

  滋賀県立大学

• 林 琢磨

  滋賀県立大

• 安田 寿彦

  滋賀県立大学工学部

• 石田 英實

  滋賀県立大学人間看護学部地域交流看護実践研究センター

• 田中 勝之

  滋賀県立大

• 安田 寿彦

  滋賀県立大学 工学部

• 石田 英實

  滋賀県立大

• 伊丹 君和

  滋賀県立大

• 安田 寿彦

  滋賀県立大

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