静止時力制御中における関節スティフネスと筋電図の関係
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概要
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水平面内での人腕肩・肘2関節による静止時力制御中における表面筋電図信号と関節スティフネスの関係を検討した. 3種類の姿勢で, (1)弛緩(2)同時収縮(3)手先力維持(4)手先力維持と同時収縮の条件下において測定された表面筋電図信号から, 6筋の腕モデルを用いて関節スティフネスを最小2乗推定した. 推定結果より, 静止時力制御中には, 単関節スティフネスに対する2関節筋の寄与が上昇するときには常に単関節筋の寄与も上昇しており, そのせいで, 常に単関節スティフネスが2関節スティフネスより大きくなることがわかった. また, 静止時の関節スティフネスはタスクによって変化し, その変化には2関節筋が重要な役割をはたしていることが示唆された.
- 1996-03-19
著者
-
五味 裕章
NTT基礎研究所
-
大須 理英子
ATR人間情報通信研究所
-
五味 裕章
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト
-
大須 理英子
Atr人間情報通信研究所:京都大学文学研究科
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