NLP2000-16 / NC2000-10 腕筋活動優先方向により評価した筋協調制御の最小原理モデル
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概要
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骨格運動においては、関節にあるトルクを発生させるためにいくつもの可能な筋活動の組み合わせが存在し、その中から1つを選択している。腕の多関節運動のモデルとして、従来いくつかの最小原理(最適規範)モデルが提案されてきた。本研究では、肩水平面内の様々な方向に手先力を発生したときの各筋の活動変化から、各筋の筋活動優先方向を求め、実際の筋活動といくつかの最適原理によって予測した筋張力の変化とを優先方向を評価基準として比較した。その結果、筋ストレス二乗和最小規範がもっとも良く筋優先方向を近似し、また計測で観察された「姿勢による優先方向の変化」を再現した。この結果から、筋の大きさに応じて複数の筋に発生力を分散するメカニズムが示唆される。また本評価手法は、筋活動と筋張力の非線形性や試行によりばらつきが起る対抗筋活動の上昇などによる影響が低いため、筋活動の評価法として有用であると考える。
- 2000-06-15
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