特集 サスティナブルITS--先進モビリティ連携研究センター(ITSセンター)

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概要

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• 東京大学生産技術研究所の論文

著者

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

関連論文

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• 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8)
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• 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション1)
• 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション,事例ベースメディア解析)
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• 時空間Markov Random Fieldモデルによる隠れにロバストなトラッキングアルゴリズム
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• 5M-11 交差点における交通事象把握
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• 五輪招致プレゼン用MRシステムの開発
• サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
• 大規模距離画像の並列統合手法の効率化とその評価(一般セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
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• 実画像合成ドライビングシミュレータ
• D-12-82 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• 車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法
• 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
• 研究速報「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」
• 研究速報「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」
• 研究速報「ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成」
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• 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
• Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元
• 確率的手法を用いた車両の検出とクラス認識(画像認識,コンピュータビジョン)
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• 移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去
• 全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング
• キーポーズを用いた舞踊動作の低次元化表現(アニメーション1(人体動作),アニメーション及びCG一般)
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• 時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化 (画像の認識・理解論文特集)
• 車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化
• 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
• 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• D-11-116 屋外画像へのEPI解析による反射・透過層の分離手法の適用(D-11. 画像工学,一般セッション)
• D-11-56 時空間画像解析による反射層と透過層の自動分離手法の向上(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
• 時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用(テーマ関連セッション)
• 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
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• 音楽特徴を考慮した舞踊動作の自動生成(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
• 画像ノイズの分散を用いたデモザイキングアルゴリズムの推定
• 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
• 符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法(画像認識, コンピュータビジョン)
• 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
• PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント
• 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
• 光学的情報付き距離画像のロバストな適応的統合
• The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
• 距離画像統合の並列化
• 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
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• モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
• 光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率推定とその評価
• 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定(テーマ関連セッション5)
• 局所的位置合わせとFree-Form Deformationを用いた三次元形状解析(一般セッション5)
• PCグラフィックスハードウェアを用いたスカラ場の等値面の高速描画法(コンピュータグラフィックス)
• 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
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• 大規模3次元文化財モデルを用いた関連情報検索表示および関連付けシステム
• 脚動作の認識に基づく舞踊動作観察学習ロボットの実現(D論セッション(3))
• 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
• モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• 複数舞踊動作からの個性の抽出および適用
• 11018 歴史的建造物における3次元形状取得技術の活用研究(図形処理・画像処理(1),情報システム技術)
• 全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
• 屋外の複合現実感における1枚の実画像を用いた光源推定手法(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
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• 全方位カメラを用いた屋外複合現実感におけるオクルージョンを考慮した移動物体の検出と影の除去(一般セッション)
• レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識
• 赤外画像を用いた固有窓法による車両認識手法
• ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
• ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
• 観察による組み立て作業の模倣(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
• 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
• 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
• 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
• 全方位球面画像を用いたP3P解法によるオフライン自車位置姿勢推定
• 局所固有空間手法による金属物体の安定認識
• 三次元物体安定認識のためのVisual Learningシステム
• ロボットによる描画行為の再現
• 視線運動からの動作意図の推定とロボットによる協調行動への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
• 気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, 画像の認識・理解論文)
• 実物体の仮想化のための3次元幾何モデルのテクスチャリング手法(D論セッション(4))

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