148 パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究 : 左右輪回転数差制御の走行試験(機器制御と感性評価,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
2303 車両運動解析における車輪/レール接触モデルについて(OS4-1 接触問題とトライボロジ(その1),OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション)
-
540 車体剛性が車両の動的挙動に与える影響とそのメカニズム関する理論的・実験的研究
-
任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
-
任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
-
413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
-
3111 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(マニピュレータ)
-
3026 快適性評価シミュレータを想定した運動感覚閾値と鉄道車体動揺データに関する考察
-
2113 アイマークレコーダを用いた鉄道車両乗客視野の計測
-
2310 ドライビング・シミュレータを用いた鉄道車両快適性評価プラットフォームの構築(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
-
パーソナルスペースを用いたパーソナルモビリティ・ビークルと歩行者の親和性評価実験(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
-
3807 ユニバーサルドライビングシミュレータにおける交通シミュレーションの評価(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
-
505 オンライン・オフライン接触探索を併用した車輪/レール接触解析法の開発
-
2104 トンネル空気力を考慮した高速鉄道のマルチボディダイナミクス解析(高速化の技術,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
-
2406 車輪/レール2点接触幾何解析(OS9 接触問題とトライボロジ,OS9 接触問題とトライボロジ,TRANSLOG 2006)
-
204 Absolute Nodal Coordinate Formulationによる大変形曲がり梁要素の提案
-
2301 車輪/レール間摩擦制御に関する基礎特性評価 : 摩擦調整材塗布量とその効果持続性に着目した考察(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
-
202 任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
-
428 搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
-
10215 2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御((IV),OS15 知能ロボット)
-
414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
-
2202 フライホイールエネルギ貯蔵装置を用いた鉄道車両の車体傾斜制御システム(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
-
2214 車載用フライホイールのエネルギ貯蔵特性とジャイロによる横転防止システムに関する研究(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
-
自動車,鉄道,航空機,船舶における安全技術(最近の安全・安心のための技術)
-
3219 鉄道車両の脱線予兆の検知に関する研究(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
-
2931 自己操舵性独立回転車輪台車のリンク系ジオメトリの最適化による走行性能改善の可能性(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
2309 試作一軸台車の実車走行試験での蛇行動特性に関する検討(車体傾斜と台車の運動I)(OS24 高速化・高品質化)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
-
逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
-
480 車載用フライホイールを用いた鉄道車両の車体傾斜制御
-
2304 柏の葉地区における東京大学先進モビリティ研究センター(ITSセンター)の取り組み概要(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
1104 曲線通過性と走行安定性を両立する一軸操舵台車の運動特性
-
528 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御
-
回転シートによる快適性向上の提案
-
2104 車両旋回時の自転運動の大きさとドライバ評価 : シミュレータによる分析(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
-
2110 シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
-
3106 ジレンマゾーン実験におけるドライビングシミュレータの活用(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
-
1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
3605 乗り上がり脱線予兆検知手法の実車シミュレーションによる検証(走行安全性評価,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
423 局所的拘束の取り扱いとその安定化法
-
4315 横転防止制御システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
-
4317 ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
-
2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
-
鉄道車両空気ばね系の緩和曲線輪重減少抑制制御性能向上に関する研究(車両の運動と制御(2),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
-
鉄道車両用空気ばね系の輪重抜け抑制制御に関する研究(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
-
1103 防振構造を有する鉄道車両用一軸台車の振動特性
-
131 振動系の工夫による鉄道車両用一軸台車の防振性能の向上
-
131 振動系の工夫による鉄道車両用一軸台車の防振性能の向上
-
2512 スマートウェイのための道路路面情報収集技術に関する研究
-
ヒューマンファクタ解析に向けたドライビングシミュレータの開発(人間機械システム・HMI(2),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
-
3038 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の安定性の検討
-
3403 路面・タイヤ走行模擬試験装置の開発
-
446 回転型減揺装置を持つ吸引式磁気浮上系の制御
-
405 一軸台車スケールモデル車両の走行安定性と曲線通過特性
-
1309 円形断面軌道を持つ磁気浮上系の回転体による動揺制御特性(OS3 新しい交通・物流システム)
-
2304 車輪・柔軟軌道系における波状摩耗の進展シミュレーション(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
-
1108 自動車用電磁ダンパの走行試験
-
3303 独立回転輪軸の縦クリープ力が車両運動に及ぼす影響(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
3302 分岐区間における車輪/レール多点接触幾何解析(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
106 独立回転車輪台車のモデリングとマルチボディダイナミクス解析
-
2213 ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
-
3305 アクティブ制御を行う車両の省エネルギ性を考慮したアクチュエータ配置条件の検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
-
C23 人力駆動を適用した倒立振子型車両の安定化制御(OS1 交通機械の制御2)
-
641 人力で走行するペダル式倒立振子型安定化車両の制御
-
1107 電磁サスペンションを搭載した大型車の走行性能解析(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
-
1108 電磁ダンパの左右連結による自動車のロール制御(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
-
435 制御された倒立振子の上下振動に対する応答
-
519 電磁デバイスの加速度特性の制御に関する研究
-
2216 電磁デバイスにおける等価慣性質量の及ぼす影響の検討(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
-
1202 サスペンション系のコントロール・フュージョン
-
103 サスペンション系のコントロール・フュージョンに関する基礎的研究
-
1205 軌道曲率の学習による鉄道車両用独立回転車輪台車のアクティブ制御(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
-
1103 操舵リンク系ジオメトリの非線形性を考慮した鉄道用自己操舵性独立回転車輪台車(OS2-1 交通・物流システムのダイナミクス(鉄道・エレベータ・荷役機械),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
-
3508 新方式制御装置を用いた空気ばね系の制御に関する研究
-
2201 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
-
2936 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
J1001-1-3 省エネ型交通システムにおける軌道の縦断面曲線設計法の検討([J1001-1]交通物流機械の力学と制御)
-
J1001-1-2 パーソナルモビリティ・ビークルの多角的評価の試み([J1001-1]交通物流機械の力学と制御)
-
1114 XYステージ機構とターンテーブル機構の組み合わせによるシミュレータの臨場感向上(OS9-1 ビークルシミュレータの開発,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
-
454 実台車を用いた乗り上がり脱線模擬実験による脱線予兆検知システムの検証(車両の計測および状態監視,OS-11 システムのモニタリングと診断,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
-
2108 ドライビングシミュレータを用いたエコドライブ教示と燃費計がドライバに与える影響(OS9-2 ビークルシミュレータの応用,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
-
3211 位置エネルギーを利用した省エネ小型公共交通の快適性評価に関する検討(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
-
541 省エネ型都市交通システム「エコライド」の台車緩衝機構に関する基礎的研究(自動車・鉄道車両の制震,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
-
334 人力で走行する倒立振子型安定化車両の操舵性能(一般車両以外の移動体の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
-
パーソナルモビリティー・ビークルと操縦者のコミュニケーション (特集 東日本大震災とITS)
-
C105 位置エネルギーを利用した省エネルギー型都市交通システムにおける軌道縦曲線設計による速度制御(OS11 自動車の運動制御2)
-
C101 車載用フライホイールによるセミトレーラ横転防止に関する研究(OS11 自動車の運動制御1)
-
C107 回避行動分析に基づくブレーキシステムの改良による自動隊列走行時の安全性の評価(OS11 自動車の運動制御2)
-
C210 周辺情報を提示する倒立振子型車両の製作(二輪車のダイナミクスと制御2)
-
1104 既存自動車の自動走行のための路面設計に関する研究(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
-
3113 ドライビングシミュレータを用いた短車間距離隊列走行時のドライバ挙動解析(OS10-2 シミュレータの応用,OS10 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
-
1116 隊列走行用大型車のための積載状況に応じた制動試験(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
-
1201 地上PQ測定による車両フェール検知のコンセプトとフェール状態再現よる検討(OS5-1 鉄道・索道,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
-
1117 左右輪回転数差制御式パーソナルモビリティ・ビークルの走行実験(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
-
3208 FBGセンサを用いた車輪・レールの接触による応力測定実験(OS4-1 接触問題,OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS))
-
1202 低速乗り上がり脱線予兆検知システムの信頼性評価(OS5-1 鉄道・索道,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
-
148 パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究 : 左右輪回転数差制御の走行試験(機器制御と感性評価,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
-
148 パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究 : 左右輪回転数差制御の走行試験
-
J181031 省エネ運転制御アルゴリズムに関する研究([J18103]交通物流における安全安心技術(3))
-
G100061 ドライビングシミュレータによるトラック自動隊列走行の模擬([G10006]機械力学・計測制御部門一般セッション(6):新技術)
-
J181021 パーソナルモビリティ・ビークルと運転者のインタフェース([J18102]交通物流における安全安心技術(2))
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク