1117 左右輪回転数差制御式パーソナルモビリティ・ビークルの走行実験(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with maneuvering experiment of a tricycle-type personal mobility vehicle (PMV). The new type PMV has one wheel at a front side and two wheels at a rear side. This feature of the PMV is to steer by difference wheel speed between right and left wheels. First, the PMV mechanism is explained and then, steering characteristics is explained. Next, an improved steering mechanism which makes easy to maneuver the PMV is suggested and the mechanism is explained. Finally, maneuvering experiment which was chosen as the slalom course was performed for a verification of the proposed mechanism effect. The result of the experiment shows that, due to adjusting left-side and right-side steering lever comparatively, steering characteristic has been improved. The data that has been used in this experiment are distance between tricycle and pole, usage time of riding, range of front wheel steering angle, and excessive number of steering times.
- 2011-12-06
著者
-
安芸 雅彦
日本大学
-
平山 遊喜
東大
-
安藝 雅彦
東京大生産研
-
須田 義大
東京大生産研
-
平山 遊喜
東京大
-
高木 隆史
JTEKT
-
安芸 雅彦
東京大学生産技術研究所
-
INGCANUNTAVAREE Ratanachote
東京大
関連論文
- 540 車体剛性が車両の動的挙動に与える影響とそのメカニズム関する理論的・実験的研究
- 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
- 413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
- 3111 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(マニピュレータ)
- 202 任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
- 428 搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
- 10215 2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御((IV),OS15 知能ロボット)
- 414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 423 局所的拘束の取り扱いとその安定化法
- J1001-1-3 省エネ型交通システムにおける軌道の縦断面曲線設計法の検討([J1001-1]交通物流機械の力学と制御)
- J1001-1-2 パーソナルモビリティ・ビークルの多角的評価の試み([J1001-1]交通物流機械の力学と制御)
- 1114 XYステージ機構とターンテーブル機構の組み合わせによるシミュレータの臨場感向上(OS9-1 ビークルシミュレータの開発,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
- 454 実台車を用いた乗り上がり脱線模擬実験による脱線予兆検知システムの検証(車両の計測および状態監視,OS-11 システムのモニタリングと診断,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2108 ドライビングシミュレータを用いたエコドライブ教示と燃費計がドライバに与える影響(OS9-2 ビークルシミュレータの応用,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3211 位置エネルギーを利用した省エネ小型公共交通の快適性評価に関する検討(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
- 541 省エネ型都市交通システム「エコライド」の台車緩衝機構に関する基礎的研究(自動車・鉄道車両の制震,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 334 人力で走行する倒立振子型安定化車両の操舵性能(一般車両以外の移動体の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- パーソナルモビリティー・ビークルと操縦者のコミュニケーション (特集 東日本大震災とITS)
- C105 位置エネルギーを利用した省エネルギー型都市交通システムにおける軌道縦曲線設計による速度制御(OS11 自動車の運動制御2)
- C101 車載用フライホイールによるセミトレーラ横転防止に関する研究(OS11 自動車の運動制御1)
- C107 回避行動分析に基づくブレーキシステムの改良による自動隊列走行時の安全性の評価(OS11 自動車の運動制御2)
- C210 周辺情報を提示する倒立振子型車両の製作(二輪車のダイナミクスと制御2)
- 1104 既存自動車の自動走行のための路面設計に関する研究(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3113 ドライビングシミュレータを用いた短車間距離隊列走行時のドライバ挙動解析(OS10-2 シミュレータの応用,OS10 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1116 隊列走行用大型車のための積載状況に応じた制動試験(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1201 地上PQ測定による車両フェール検知のコンセプトとフェール状態再現よる検討(OS5-1 鉄道・索道,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1117 左右輪回転数差制御式パーソナルモビリティ・ビークルの走行実験(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 3208 FBGセンサを用いた車輪・レールの接触による応力測定実験(OS4-1 接触問題,OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1202 低速乗り上がり脱線予兆検知システムの信頼性評価(OS5-1 鉄道・索道,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 148 パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究 : 左右輪回転数差制御の走行試験(機器制御と感性評価,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 148 パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究 : 左右輪回転数差制御の走行試験
- J181031 省エネ運転制御アルゴリズムに関する研究([J18103]交通物流における安全安心技術(3))
- G100061 ドライビングシミュレータによるトラック自動隊列走行の模擬([G10006]機械力学・計測制御部門一般セッション(6):新技術)
- J181021 パーソナルモビリティ・ビークルと運転者のインタフェース([J18102]交通物流における安全安心技術(2))