656 多段クラッチを用いたアレイ状触覚表示デバイスの開発(OS8-2,OS8 マイクロ・ナノ工学)

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概要

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• We previously proposed an arrayed vertical motion system based on a tulip-shaped electrostatic clutch for haptic display [1, 2]. The system has an advantage that it is able to operate individually arrayed elements with high-power and large displacement (Output:several N, displacement: 20 μm). However, it can not provide the multiple value of the vertical displacement. This time, we newly developed two-displacement transmission mechanism on it to control the projection displacement individually.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-03-01

著者

• 佐藤 一雄

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐藤 一雄

  名古屋大学

• 式田 光宏

  名大

• 式田 光宏

  名古屋大

• 佐々木 光

  名古屋大学

• 周 博偉

  名古屋大

• 武田 光宏

  名古屋大学

• 式田 光宏

  名古屋大学 大学院工学研究科

• 佐藤 一雄

  (株)日立製作所

• 佐藤 一雄

  名古屋大 大学院工学研究科

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