動的および静的再構成に基づく知能集積システム用並列VLSIプロセッサの構成と評価
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概要
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知能ロボットなどの知能集積システムにおいては, スループット向上のみならず, センサ信号入力から制御出力までの演算遅れ時間減少が重要な同題となる.これらの処理に必要となる種々の入力数の多入力積和演算に対し、所望とする入力数の多入力積和演算器を備えた要素プロセッサ(PE)を再構成するという概念に加えて、処理応用に応じてPE内部に専用制御回路を静的に再構成するという概念を導入した並列プロセッサアーキテクチャを提案している.この結果, VLIW制御方式を導入する場合と比較すると、ロボット制御に用いられる連立1次方程式の数値解計算では、総合性能を3倍以上向上可能であることを示している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-03-05
著者
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