複数の奥行き計測が可能な両眼視対応点探索並列ハードウェアアルゴリズム
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概要
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In the visual feedback control of intelligent robots, the delay time must be reduced for finding point correspondences in stereo vision applications. In this paper, we propose a multiple depth instrumentable algorithm for finding point correspondences. Moreover, this argorithm is also suitable for a parallel hardware algorithm to reduce the delay time. By employing the concept of dynamic reconfiguration for multi-operand minimum value selectors, the delay time can become reduced to the small delay time.
- 八戸工業大学の論文
- 2001-03-31
著者
-
苫米地 宣裕
八戸工業大学システム情報工学科教授
-
苫米地 宣裕
大学院電子電気・情報工学専攻・教授
-
藤岡 与周
八戸工業大学工学部システム情報工学科
-
藤岡 与周
八戸工業大学システム情報工学科
-
苫米地 宣裕
八戸工業大学大学院
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