教育用低価格高安全ロボットシステムの開発
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概要
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For effective education of the application of micro computer systems, a manipulator control system is one of the most useful tool. In this paper, the development method of a low-cost and highly-safe manipulator control system is presented. Based on the high cost-performance, high safeness and simpleness of the toy type robot arm, a master-slave manipulator system for educational use is developed. Because the cost of the developed robot control system is about a hundred times as low as the industrial robot control system, every student can experiment on the software, hardware and robotics using the robot control system in parallel.
- 八戸工業大学の論文
- 2000-03-31
著者
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