回転四目並べプレイロボットシステムの開発
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概要
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This paper reports the development of a robot system playing rotational line-4 tic-tac-toe. The system is composed of 3 functional blocks as follows; (1) the functional block to recognize the point of the opponent's stone using a single camera, (2) the functional block to search the best point for the next stone based on the search algorithm specifically developed for the game using a personal computer, (3) the functional block to put a stone on any position of the 3-dimensional board using a robot arm with 6 axis. A prototype of the robot system unifying 3 functional blocks is fabricated and is tested to play the game successfully. The study on the robot playing thinking games like this will serve to develop artificial intelligence and to make human life pleasant.
- 八戸工業大学の論文
- 2006-02-28
著者
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