カルマンフィルタの数値的不安定性の検討
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概要
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目標追尾技術として、カルマンフィルタを用いる方式がある。このカルマンフィルタを計算機で実行する際には、データの表現精度及び演算精度が有限であることに起因する、数値的不安定性があることが指摘されている。この論文では観測条件とフィルタの不安定性の関係について解析し、安定化手法について検討した結果を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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