多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
追尾目標の近傍に他の目標あるいはクラッタ等が存在する高密度環境下において,多目標を同時に追尾するアルゴリズムとして, 追尾開始, 追尾維持および誤航跡解除機能を有する多重仮説相関方式, すなわちMHT (Multiple Hypothesis Tracking), ならびに追尾維持機能のみながら各サンプリング時刻で目標運動諸元が一意的に算出でき実用的なJPDA (Joint Probabilistic Data Association)方式が近年注目を集めている. 更に, 航跡型MHTは, 従来のMHTの改良版であり, 追尾開始機能を向上させている. しかし, この方式の追尾維持性能が明らかになっていない. 本論文では, JPDAと同一のアルゴリズムとなるための航跡型MHTの準最適化方法を明らかにした. この方法とは, 航跡型MHTにおいて, 各サンプリング時刻で, 異なる複数の仮説を既存航跡, すなわち追尾開始の処理が既に終了した航跡のみからなる一つの仮説に統合すると共に, 既存航跡の位置・速度等の追尾諸元を仮説の信頼度を使用して算出する方法である. この結果, JPDAは航跡型MHTの特別な場合であり, JPDAの優れた追尾維持性能をも有する航跡型MHTの設計が容易になる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-25
著者
-
辻道 信吾
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
真野 清司
太洋無線株式会社
-
別段 信一
金沢工業大学
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
真野 清司
三菱電機株式会社電子システム研究所
-
辻道 信吾
三菱電機株式会社
-
真野 清司
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
別段 信一
金沢工業大学電気電子系通信システムコア
-
真野 清司
三菱電機(株)
関連論文
- 航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価(航行・誘導・制御方式)
- 不要信号環境下における非干渉型PDAの追尾性能検討
- 距離角度相互修正型追尾フィルタによる目標追尾方式
- B-2-23 センサ間の目標移管における視野角と移管時刻に関する検討
- 複数センサを用いた目標追尾における同期観測と非同期観測の性能比較
- M^3フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法(航行・誘導・制御方式)
- 等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連(航行・誘導・制御方式)
- 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(レーダ誘導制御及び一般)
- B-2-25 線形フィルタによる三次元空間追尾における定常誤差(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-24 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの雑音抑圧比(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-22 航跡型MHTを用いた時刻不均一な観測値群による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-21 航跡型MHTを用いた分離目標追尾 : 分離目標への運動諸元引継ぎによる性能向上(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-19 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 観測雑音逓倍法から導出したα-βフィルタの比較(航行・誘導・制御方式)
- B-2-22 2D/3D 追尾切換えアルゴリズムの一検討
- 複数のセンサデータを用いた事例検索による発雷予測支援方式
- 自己/相互ファジーシソーラスによる事例間類似性尺度の定義
- 地上用雷電探知装置における事例検索による発雷予測確度改善
- 複数のセンサデータによる事例検索を用いた発雷予測方式
- 複数のセンサを用いた発雷事例検索方式の検討
- 相互インデックス法におけるシソーラス生成法と関連度についての検討
- 相互インデックス法におけるDoyle型定義を用いたファジィシソーラスの検討
- ファジィ C-Means 法を用いたレーダパルス列分離
- 類似事例検索のための相互インデックス法における対象インデックスと参照インデックスについて
- 相互インデックスと推移包によるファジィシソーラスの生成
- 距離変化率を使用した不要信号下での目標追尾
- ファジイC-Means法とAICを用いたレーダパルス列分離
- 類似事例検索のための相互インデックス法によるファジィシソーラス生成法
- 線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差(航行・誘導・制御方式)
- B-2-3 航跡型 MHT を用いた追尾開始における誤航跡発生の抑制
- B-2-2 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの性能
- B-2-1 蛇行目標追尾を行う IMM フィルタ
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般)
- 蛇行目標追尾を行う多重運動モデルを用いたカルマンフィルタ(航法・交通管制及び一般)
- 線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
- 3次元空間の追尾における定常追従誤差(リモートセンシング及び一般)
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始距離の延伸(レーダ信号処理及び一般)
- 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの安定条件と定常解
- B-2-28 航跡型 MHT による目標追尾開始の性能評価 : 不要信号密度に対する追尾開始性能
- B-2-21 旋回(蛇行)目標追尾を行う多重運動モデルを用いたカルマンフィルタ
- B-2-20 α-βフィルタとα-β-γフィルタの比較に関する一検討
- B-2-19 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタ
- B-2-18 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの定常偏差
- 3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
- 3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
- 誤差楕円体重複度係数を信頼度計算に用いるM^3フィルタ
- H_∞フィルタによるレーダ追尾法
- レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式(研究速報)
- レーダのバイアス誤差推定アルゴリズムにおける推定精度と目標配置の関係に関する検討
- M^3フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討
- 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの解析
- α-βフィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
- M^3フィルタにおける誤差楕円体重複度の解析
- 各種α-β-γフィルタの比較
- H∞フィルタによる簡易なレーダ追尾法
- 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾
- レーダのバイアス性設置誤差推定方法における目標配置の検討
- 追尾アルゴリズムM^3 JPDAの高速化のための準最適化手法
- レーダのバイアス性設置誤差推定方法における目標配置の検討
- 追尾アルゴリズムM^3 JPDAの高速化のための準最適化手法
- 広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
- 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
- B-2-33 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(2) : 演算時間および追尾維持性能の評価
- B-2-32 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(1) : Nベスト解探索アルゴリズムの導入方式
- B-2-30 レーダ分解能を模擬した場合のJPDA追尾性能評価
- B-2-27 遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM^3フィルタの不安定性
- B-2-24 ドップラ速度観測値を用いた追尾フィルタの定常偏差
- B-2-22 推定移動速度を用いたIRセンサ観測目標判別方式
- フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御
- レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価
- フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
- レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価
- フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
- B-2-22 航跡型MHTによる目標追尾開始における正解航跡の追跡
- B-2-21 仮説数制限を行なうJPDAの追尾性能検証
- B-2-20 フィードフォーワード補償を付加したα-βフィルタの追尾特性
- 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式の性能評価
- JPDA追尾におけるクラッタ発生率の影響
- 航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価
- JPDA追尾におけるクラッタ発生率の影響
- 並進目標追尾におけるNN, JPDA, MHTの性能比較
- 航跡型MHTによる追尾開始性能のシミュレーション評価
- 航跡型MHTによる追尾維持性能のシミュレーション評価
- 航跡型MHTによる追尾開始性能のシミュレーション評価
- 航跡型MHTによる追尾維持性能のシミュレーション評価
- 平均尤度を基準とする多重仮説を用いた追尾初期化方式
- シフトPDIによる目標検出性能の改善
- PDI方式を用いたドップラーレーダの加速度目標検出性能の改善
- 多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法
- 短波地表波レーダのクラッタ抑圧処理結果
- 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾
- 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾
- 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾
- 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾
- 画像センサとレーダを用いた道路監視システム用車両追尾方式
- 航跡型多重仮説相関方式を用いた多目標追尾
- 船舶搭載レーダのバイアス誤差推定
- B-2-28 多重運動モデルを用いた複数旋回目標の追尾
- 広域複数レーダによる旋回複数目標追尾
- B-2-24 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾