多目標多センサ追尾におけるセンサ群管理方式
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概要
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複数のセンサを利用し多数の目標を観測する状況下では, 効率よく観測を行うために, センサ群の管理が必要不可欠である.特に, 追尾においては, 各観測タイミングにおいて, どの目標をどのセンサから観測すべきかという配分が重要となる.本報告では, この多目標多センサ追尾におけるセンサ群管理方式の具体的な手法を明確にし, 目標の存在期待領域と離散最適化問題を用いてセンサ配分を行う方法を提案する.センサから目標を観測した場合の観測効果を目標の存在期待領域の変化でモデル化し, この観測効果をパラメータとして資源配分問題に帰着させる.資源配分問題を解くためのアルゴリズムとしては, 最大限界報酬アルゴリズムを利用する.
- 1998-02-20
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