チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
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概要
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本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを,二軸のロボットを介して行った.テストを繰り返すことで,最終的に,ロボットの振る舞いを人間が操作するのと誤解させるような動作が可能となった.本研究成果のモデルを他のロボットの一部分に応用することで,ロボットがネットワークから一時的に切断された場合であっても,人間の操作と区別ができないよう,自律的に振舞わせるといった処理が可能となる.
- 2012-02-20
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
大澤 博隆
国立情報学研究所
-
山田 誠二
国立情報学研究所 総合研究大学院大学
-
大澤 博隆
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
山田 誠二
大阪大学産業科学研究所
-
山田 誠二
国立情報学研究所
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
大澤 博隆
慶應義塾大学
-
大澤 博隆
Jstさきがけ「情報環境と人」研究領域
-
飛田 国星
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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