1103 車載用フライホイールによる大型車の横転防止に関する研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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The authors propose to use a flywheel as a stabilizer for a heavy vehicle by using gyroscopic effect. A typical flywheel is composed of a rotating disk and gimbals, which absorb the gyroscopic effect, while supporting the rotor. To produce the gyroscopic effect to stabilize the heavy vehicle, the proposed system constrains the gimbal when the roll of the truck becomes large and reach beyond the threshold value. The stability of the heavy vehicle with the proposed flywheel system and the inertia moment of flywheel necessary for stability control are examined using multibody dynamics software; ADAMS. It was found that the proposed control system is effective for prevention of roll turn over and energy storage system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-12-01
著者
-
高畑 良一
(株)ジェイテクト
-
須田 義大
法政大学工学部
-
高畑 良一
ジェイテクト
-
林 世彬
東大
-
須田 義大
東大 生産技研
-
須田 義大
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
-
須田 義大
東大
-
許 準会
東大
-
安藝 昌彦
東大
-
須田 義大
東京大学 国際・産学共同研究センター/生産技術研究所
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