2A1-C21 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブ力検出機構の開発
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概要
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Master slave system for catheter guide has been developed in order to reduce the risk of X-ray exposure for surgeons during interventional radiology operation. Executing the intervention with this system, the detection of the reaction force obtained from the catheter is needed to perform the operation with high safety and operability hi this paper, we have developed the force detection mechanism for the slave robot. This mechanism can detect the reaction force with a high degree of accuracy using a method which measures the displacement corresponding to the force. The displacement is generated by the combination of slide screw and compression spring and is measured by the photointerrupter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
米田 隆志
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工大
-
小山 浩幸
芝浦工大
-
米田 隆志
Toto総合研究所 商品研究部健康技術研究グループ
-
小山 浩幸
芝浦工業大学
-
井出 勝
芝浦工業大学大学院 工学研究科 機能制御システム専攻
-
毛利 誠
毛利医院
-
井出 勝
芝浦工大
-
毛利 誠
東海大学放射線科
-
米田 隆志
芝浦工業大学
-
小林 将之
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工業大学
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