井出 勝 | 芝浦工業大学大学院 工学研究科 機能制御システム専攻
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概要
関連著者
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井出 勝
芝浦工業大学大学院 工学研究科 機能制御システム専攻
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井出 勝
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著作論文
- フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発
- 20314 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 20313 カテーテル誘導用トレーニングシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発
- ESD手術のための患部保持手法の提案
- 2A1-C21 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブ力検出機構の開発