1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発
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概要
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Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) is type of a minimally invasive surgery. In this surgery, it is difficult to ensure visual field of edges of the excised tissue when doctors perform to detach submucosa. We have been developing a surgical tool that can hold up diseased tissue with a vacuum contact parts which doesn't make mucosal tissue damaged and enable to inflect automatically. In this paper, we had experimented the retention force of surgical tool developed here for gastric mucosa tissue of pig. Experimental results indicated that this tool was able to produce the retention force by using a Bellows type vacuum pad, and the retention force was independent of the plicae size and prevent some damages to the mucosal tissue.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
米田 隆志
芝浦工大
-
菅沼 和弘
慶應義塾大学外科
-
高木 基樹
芝浦工大
-
高橋 良至
東洋大
-
井出 勝
芝浦工業大学大学院 工学研究科 機能制御システム専攻
-
井出 勝
芝浦工大
-
高木 基樹
名古屋工業大学
-
長棟 友哉
芝浦工業大学 システム理工学部
-
長棟 友哉
芝浦工大
-
和田 則仁
慶応大
-
菅沼 和弘
慶応大
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